形意杆，是道家武当派传统技艺。历代以来，在武当道门秘传，从未公诸于世。笔者自受业于辽宁师范大学体育系教授、中国道家武当自然派正宗传人张奇先生亲传后，十多年来苦练此技，深得其中三昧，视若珍宝。此杆法天则地，取法阴阳两极枢轴之理，杆法朴实刚劲，用法奇特，不以花招取悦于人，杆杆皆非虚设，都有其实用技击价值。
习此杆须选有弹性上好的白蜡杆、藤杆为佳，杆长不过肩，粗如拇指，须以形意母拳劈、崩、钻、炮、横为基本功，要求力由脊发，使松沉之内劲贯于杆部梢节，体现一种沉稳刚健之美。
今吾师张奇先生为了挖掘和整理传统武术器械套路，嘱余将此杆整理出来，以飨武林同道。
动作说明：
1、无极式
面对正南方，身体正直，两足跟相合，脚尖呈外“八”字形站立，双腿微曲，全身放松，目视正前方，头正顶竖，沉肩坠刖，左手持杆体侧，立于身后，气沉丹田(图1)。
2、虚步亮掌
接上式，左手持杆徐徐抬起，至与肩平，杆梢指向正南方，右脚向前迈出小牛步，左手持杆于腹前划回立于身后，左脚迅速向前迈出一步，右手向前劈出，成虚步亮掌。目视正前方(图2、3)。
要点：左脚向前边出，左手持杆划回，右掌向的劈出，要整体迅速快捷，协调一致。身体重心落于右脚，右掌劈出要力透神门。
3、上步崩杆
按上式，左脚向的迈出牛步，右脚迅速跟进半步于左踝关节处震脚，两腿半蹲，成崩拳步型，左手持杆梢拉至左肩，右手握住杆把迅速向前崩出(图4)。
要点：崩杆时，要用左手拉右手崩的合劲，卜步与崩杆要协调一致。
4、转身跟步劈杆
接上式，左脚向正前方迈出一步，右脚滑进小半步，重心落于右脚，拗步三体式步接上势，左手持杆向正东方劈下，右手将杆拉至右胯部(图5)。
要点：转身跟步劈杆要刚劲有力。
5、回身钻杆
接上势，以腰为轴，身体右拧，转向正西方。右脚向前上步，左脚随之跟步成三体式步的同时，左手持杆逆时针划一圈，右手持杆向正西方斜上方钻出，力达杆梢，目视杆梢(图6、7)。
要点：整个动作要连贯快速，协调有力。
6、弓步戳杆
接上势，右脚向正西上步，左脚不动，成右弓步的同时，身体左拧，右手持杆把向正西斜上撞击，左手将杆拉至左胁部，目视杆梢(图8)。
要点：戳杆时要沉稳有力。
7、并步崩杆
接上势，身体重心向下移，成右仆步姿势，双手持杆向正东方水平移动，目视正东方(图9)。
要点：身体重心向下移成仆步，过渡至成左弓步不要有停顿动作，要连贯平稳。
接上势，左脚不动，重心移至左腿，右腿随之提收至左腿内踝侧震脚的同时，左手持杆拉至左肩，右手持杆把向前崩击，目视正东方(图10)。
要点：并步与崩杆要协调一致，迅速快捷，刚劲有力。
8、上步炮杆
接上式，右脚不动，左脚向正东方上一步，重心在右脚，成三体式的同时，身体右拧，双手持杆于头上逆时针划一平圆，向右斜上方击出，双肘微曲，前低后高，目视杆梢(图11)。
要点：拧身时要以右脚掌为轴，双手持杆于头上逆时针划平圆要连贯，炮杆时要刚劲有力。
9、金鸡三跳
一跳：接上式，左脚向东北方向以45度角斜上一步的同时，身体左拧，双手持杆于头上顺时针划一平圆向左横向击出，右手持杆把于左腋下，目视杆梢(图12)。
要点：半蹲式时身体重心要稳。
二跳：接上式，右脚向东南方90度斜上一步，左脚随之跟在右膝窝后侧，重心落于右脚，成半蹲式的同时，身体右拧，双手持杆于头上逆时针划一平圆向右横向击出，右手持杆把于右肩部，目视杆梢(图13)。
要点：同一跳。
三跳：接上式，左脚向正东方向以45度斜上一步，右脚不动，身体左拧，两腿屈蹲成歇步的同时，左手将杆拉到左肩，右手持杆把向前击出，目视杆把(图14)。
要点：右手持杆把向前击出时，右手要向杆内滑握，将杆把躇出，击敌踝部。
10、垫步炮杆
接上势，提右脚落于左脚之后，继而左脚迅速向前滑进，重心落于右脚成三体式的同时，双手持杆于头上逆时针划一平圆向右斜上方击出，双肘微曲，前低后高，目视杆梢(图15)。
要点：垫步要快捷稳健，双手持杆划一平圆要松沉自然连贯。
11、回身横杆
接上式，身体左拧，左脚以180度向正西方迈出一步，右脚随之左拧跟进，重心落于右脚，成三体式的同时，双手持杆于头上顺时针划一平圆，向左方横向击出，右手持杆把于左腋下，目视杆梢(图16)。
要点：双手持杆划一平圆要圆活连贯，步法与横杆要协调一致。
12、连环步撩杆
接上式，右脚向前(正西)迈一步，身体向左旋转一周，左脚迅速再向前迈一步，面向正西成三体式的同时，双手换把(即左手互换部位)于体前顺时针划一竖圆由下向上撩击(图17)。
要点：身形、步法、滑杆要连贯，协调，快速，有力。
13、回身蹬踢横杆
接上式，身体右拧回身，左脚迅速向正东方向迈一步，左脚微曲，右脚屈膝提起向前蹬出，高与髋平的同时，双手持杆于体前划一平圆，顺式向右外横击，目视杆梢(图18)。
要点：回身与持杆于体前划圆要同时进行，横杆与蹬腿要同时完成。
14、上步蹬踢横杆
接上式，右脚落下，左脚迅速捉起屈膝向前蹬出高与髋平的同时，双手持杆于头上顺时针划一平圆，向左外横击，目视杆梢(图19)。
要点：右脚落下，左脚蹬出，双手持杆横击要快速连贯。
15、并步劈杆
接上式，左脚落地，右脚迅速上步收于左脚踝部内侧震脚，双腿微蹲的同时，双手持杆于体右侧逆时针划一圆顺式向前下方劈碰，目视杆梢(图20)。
要点：左脚落下要轻陕，右脚收于左脚踝部内侧震脚并持杆划一立圆，劈杆要连贯自然，协调一致。
16、上步炮杆
接上式，右脚提起迅速落下原地震脚，左脚向前迈出一步，重心落于右脚，成三体式的同时，双手换把，左手滑握杆身，右手滑握杆把，于体左侧逆时针划一立圆，向右斜上方击出，双肘微曲，右手高于左手，目视杆梢(图21)。
要点：步法要连贯，换把要灵活自然，击出要沉稳有力。
17、上步横杆
接上式，左脚向东北方向以45度角滑进一步，右脚随之跟进，重心落于右脚，成拗步三体式步，身体左转的同时，左手滑捏杆把，右手滑握杆身，双手换把于体右侧逆时针划一立圆，由下至上撩击，目视杆梢(图22)。
要点：双手换把要连贯，自然灵活，双手撩击要力整沉稳。
18、上步钻杆
接上式，右脚向东北方向迈进一步，左脚随之跟进，重心落于右脚，成拗步三体式步的同时，左手持杆把向斜上方钻出，右手松握杆身滑至杆把，目视杆梢(图23)。
要点：整个动作要协调连贯。
19、插步撩杆
接上式，左手将杆至左胯部，右手轻握滑至杆身，身体右拧，双手持杆经身体右侧，杆梢下摆至身后(图24)。 |
身体继续旋转至一周，双手姿势不变，右脚、左脚依次向西南方向各退二步，左腿向右腿后插步的同时，双手持杆于身体右侧逆时针划一立圆，向身后反撩，左掌随之置于右肩前，力达杆梢，目视杆梢 (图25)。 要点：整体要连贯，灵活，协调一致。 20、上步横杆 接上式，左脚向东北方向以45度角滑进一步，右脚随之跟进成拗步三体式步，身体左转的同时，左手滑握杆把，右手滑握杆身，双手换把，于体右侧逆时针划一立圆，由下至上撩击，目视杆梢(图26)。 要点：双手换把要连贯，自然灵活，双手撩击要力整沉稳。 21、上步钻杆 接上式，右脚向东北方向迈进一步，左脚随之跟进成拗步三体式步的同时，左手持杆把向斜上方钻出，右手松握杆身滑至杆把，目视杆梢(图27)。 要点：整个动作要协调连贯。 22、插步撩杆 接上式，左手将杆行至左胯部，右手轻握滑至杆身，身体右拧，双手持杆经身体右侧，杆梢下摆至身后(图28)。 身体继续旋转一周，双手姿势不变，右脚、左脚依次向西南方向各退二步，左脚向右脚后插步的同时，双手持杆于身体右侧逆时针划一立圆，向身后反撩，左掌随之置于右肩前，力达杆梢，目视杆梢(图29)。 要点：整体要连贯、灵活、协调一致。 23、舞花横杆 接上式，左脚向前(东北方向)上一步，右脚再向东南方以90度角滑出一步，左脚跟进，重心落于左脚成拗步三体式步的同时，双手持杆于体前划一 向身体右外侧横击，目视杆梢(图30)。 要点：上步与舞花横杆要密切配合，协调一致。 24、顺风摇旗 接上式，右脚向正东方向以45度角滑进一步，左脚跟进，成拗步三体式步，双手持杆顺式于体前顺时针划三个平圆，目视前方(图31)。 要点：步法与摇旗要连贯圆活。 25、舞花劈杆 接上式，以腰为轴，身体左拧 180度，面向正西，右脚向正西方向迈出一步，左脚跟进，重心落于左脚，成拗步三体式步，双手持杆顺式于体前划一 向前下方劈出，目视杆梢(图32、33、34)。 要点：回身、上步、舞花劈杆要密切配合，连贯协调。 26、上步炮杆 接上式，右脚原地震脚，左脚迅速向前迈一步，重心落于右脚，身体右拧，成三体式步的同时，双手换把，左手滑握杆身，右手滑握杆把，于身体左侧逆时针划一立圆向右斜上方击出，双肘微曲，左手低于右手，目视杆梢(图35)。 要点：步法与换把要自然灵活。 27、还原式 接上式，的体左拧，右脚上步，双脚与肩同宽；同时，双手持杆顺时针于身体左侧划一立圆，杆梢朝下，右手掌心由上于身体右侧逆时针划一立圆，掌心向下，目视正南(图36)。 要点:精神饱满，呼吸自然。
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