● 项目描述 ● EM235模块 ● 项目实现 ● 触摸屏监控 一、项目描述 1、项目控制要求 水箱向外部用户供水,用水量不稳定,时大时少。水箱进水可由水泵泵入,现需对水箱中水位进行恒液位控制,并可在0~200mm(最大值数据可根据水箱高度确定)范围内进行调节。如设定水箱水位值为100mm时,则不管水箱的出水量如何,调节进水量,都要求水箱水位能保持在100mm位置,如出水量少,则要控制进水量也少,如出水量大,则要控制进水量也大。 2、控制思路 因为液位高度与水箱底部的水压成正比,故可用一个压力传感器来检测水箱底部压力,从而确定液位高度。用PD算法对水位进行自动调节。把压力传感器检测到的水位信号4~20mA送入至PLC中,PLC中对设定值与检测值的偏差进行PID运算,运算结果输出去调节水泵电机的转速,从而调节进水量。水泵电机的转速可由变频器来进行调速。 3、元件选型 1)PLC及其模块选型。PLC可选用S7-200cPU224,为了能接收压力传感器的模拟量信号和调节水泵电机转速,选择一块EM235的模拟量输入输出模块。 2)变频器选型。为了能调节进水量,选择西门子G110的变频器。 3)触摸屏选型。选用西门子人机界面TP170B触摸屏。 4)水箱对象设备,如下图所示。 二、EM235模块 EM235的端子与接线 三、项目实现 1. PLC的IO分配及电路图 PLC的IO分配 启动按钮,10.0; 停止按钮,10.1; Q0.0,控制水泵电机运行。 四、触摸屏监控 |
PLC与触摸屏、变频器控制的供水实例
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